Білоруські спортсмени традиційно сильно виступають на Олімпійських іграх. До зимової Олімпіади-1994 року в Лиллехамере вони виступали в складі збірної СРСР (на літніх ОІ-1992 - в об'єднаній команді СНД).

Першим білоруським олімпійським чемпіоном вважається борець Олег Караваєв, який завоював золото на літніх Олімпійських іграх в Римі в 1960 році.

З набуттям Республікою Білорусь незалежності в країні в 1991 році був заснований Національний олімпійський комітет (НОК). В якості тимчасового члена визнаний Міжнародним Олімпійським комітетом 9 березня 1992 року, 21 вересня 1993 року - визнаний офіційно. Президентом Національного олімпійського комітету є Президент Республіки Білорусь Олександр Лукашенко.

Вперше виступаючи на Олімпіаді в якості окремої команди, білоруська команда завоювала в Лиллехамере-1994 2 срібні нагороди - вони на рахунку біатлоністки Світлани Парамигіна Світлана В'ячеславівна і ковзанярі Ігоря Железновского.

В цілому білоруська команда виступала на 10 Олімпіадах (5 літніх, 5 зимових) і завоювала в цілому 88 олімпійських медалей (79 - на літніх ОІ, 9 - на зимових), з них 13 золотих (12 - на літніх ОІ, 1 - на зимових).

Найвищого успіху білоруські спортсмени домоглися на Олімпіаді-2008 в Пекіні, завоювавши 19 медалей (4 золотих, 5 срібних і 10 бронзових) і зайнявши 16-е місце в медальному заліку. На Олімпійських іграх-2012 в Лондоні білоруська команда завоювала 12 медалей - 2 золотих, 5 срібних і 5 бронзових.

Найзнаменитішими білоруськими олімпійцями новітньої історії є Катерина Карстен (веслування академічне), гімнаст Віталій Щербо і бігунка Юлія Нестеренко.

Катерина Карстен - учасниця 6 Олімпіад, починаючи з ОІ-1992 у Барселоні. Перша і єдина дворазова олімпійська чемпіонка в історії незалежної Білорусі. На своїх перших Олімпійських іграх стала бронзовим призером у складі четвірки парної. Потім були дві золоті медалі в одиночному розряді (на ОІ-1996 року в Атланті і ОІ-2000 в Сіднеї), срібна медаль на Іграх-2004 в Афінах і бронзовий - на Олімпіаді-2008 в Пекіні. Олімпійські ігри в Лондоні стали першими, на яких Катерина Карстен залишилася без медалі, посівши 5-е місце.

Віталій Щербо - унікальний гімнаст, який, виступаючи в складі об'єднаної команди СНД на Олімпіаді в Барселоні, завоював 6 золотих медалей, перемігши у всіх видах програми. На Іграх-1996 року, виступаючи вже в складі збірної Білорусі, Віталій чотири рази піднімався на третю сходинку п'єдесталу.

Спрінтерші Юлія Нестеренко стала головною сенсацією Олімпіади-2004 в Афінах, перемігши на дистанції 100 метрів. Після цієї перемоги їй дали прізвисько «Біла блискавка».

У командних видах спорту Білорусь на Олімпійських іграх представляли 3 збірні. Національна збірна Білорусі з хокею тричі виступала на Олімпіадах - в Нагано-1998 Солт-Лейк-Сіті-2002 і Ванкувері-2010. Найвищого успіху білоруси домоглися на ОІ-2002, вийшовши до півфіналу хокейного турніру.

У чвертьфіналі білоруси з рахунком 4: 3 обіграли одного з фаворитів змагань - збірну Швеції. Той матч був названий «Дивом на льоду-2» і був внесений до ювілейний рейтинг ІІХФ «100 головних міжнародних хокейних подій століття (1908-2008)» під номером 28.

На ОІ-2008 в Пекіні виступила жіноча збірна Білорусі з баскетболу. Команда дійшла до чвертьфіналу, де програла збірній Китаю. А на Іграх-2012 зіграла Олімпійська збірна Білорусі з футболу. Білорусь стала першою країною на пострадянському просторі, чия команда була представлена ​​на олімпійському футбольному турнірі. Збірна під керівництвом Георгія Кондратьєва зайняла 3-е місце в групі, обігравши Нову Зеландію і програвши Бразилії і Єгипту.